CANopen從站協(xié)議棧模塊系列
XGate-COP系列嵌入式CANOPEN從站模塊是廣州致遠電子股份有限公司開發(fā)的一款擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的CANopen從站通信模塊。內(nèi)部已經(jīng)集成了CANopen從站協(xié)議棧代碼，不需要用戶進行二次開發(fā)。協(xié)議棧遵循CANopen——DS301、DS302、DS303以及DS305標(biāo)準(zhǔn)。在默認情況下，啟用預(yù)定義連接，并支持參數(shù)存儲。
選型表
|
型號
|
XGate-COP13(推薦)
|
XGate-COP12
|
|
實物圖
|
|
|
|
操作協(xié)議棧接口
|
UART,SPI
|
UART,SPI
|
|
CANopen路數(shù)
|
1路
|
1路
|
|
封裝形式
|
DIP-24
|
DIP-24
|
|
工業(yè)級
|
√
|
√
|
|
供電電壓
|
5V
|
5V
|
|
IO口電壓
|
3.3V
|
3.3V
|
|
TPDO*大可配置數(shù)
|
12
|
12
|
|
RPDO*大可配置數(shù)
|
12
|
12
|
|
發(fā)送數(shù)據(jù)交換區(qū)（映射TPDO）
|
96字節(jié)
|
96字節(jié)
|
|
接收數(shù)據(jù)交換區(qū)（映射RPDO）
|
96字節(jié)
|
96字節(jié)
|
|
SDO服務(wù)器收發(fā)
|
支持
|
支持
|
|
節(jié)點啟動/停止/預(yù)操作(Boot
up)
|
支持
|
支持
|
|
節(jié)點守護（Node
Guarding/Life guarding）
|
支持
|
支持
|
|
發(fā)送心跳包（Heartbeat
Producer）
|
支持
|
支持
|
|
緊急報文對象(Emergency
)
|
支持
|
支持
|
|
同步報文對象(Sync)
|
支持
|
支持
|
|
網(wǎng)絡(luò)配置對象(LSS從站)
|
支持
|
支持
|
|
CAN波特率范圍
|
10K~1Mbps
|
10K~1Mbps
|
|
串口波特率
|
9600～460800bps
|
9600～460800bps
|
|
SPI波特率
|
*高2Mbit/s
|
*高2Mbit/s
|
|
占用面積
|
35mm×22.5mm×6.8mm
|
32mm×20.4mm×6.5mm
|
所有從站模塊均提供標(biāo)準(zhǔn)的EDS文件
致遠電子是為CIA協(xié)會成員，產(chǎn)品中的CANopen協(xié)議完全符合CIA規(guī)范，通過了一致性測試軟件認證。所有從站模塊均提供標(biāo)準(zhǔn)的EDS文件。
支持用戶自定義對象詞典配置，自動生成EDS文件
用戶可通過PC配置工具增加、刪除或修改XGate-COP13的對象字典，自定義過程變量及PDO映射內(nèi)容，從而匹配不同的應(yīng)用，并自動生成EDS文件，滿足自定義對象詞典配置的需求。
簡單串口通信協(xié)議實現(xiàn)與XGate-COP13的通信
XGate-COP13通信模塊是一款使用簡單方便的CANopen從站模塊，模塊內(nèi)部已經(jīng)固化了CANopen從站協(xié)議棧，使用致遠電子的簡單串口通信協(xié)議就能實現(xiàn)與XGate-COP13的通信，如下圖所示：
一站式CANopen主從站控制方案
利用XGate-COP13設(shè)計的CANopen設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)中的結(jié)構(gòu)如下圖所示，通過CANopen主站設(shè)備可以輕松的實現(xiàn)對各個CANopen從站的控制。
穩(wěn)定可靠，應(yīng)用廣泛
XGate-COP13模塊，經(jīng)過嚴(yán)酷的實踐驗證，穩(wěn)定可靠，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于高速鐵路、地鐵、醫(yī)療、風(fēng)電、變頻器、電梯控制等場合。
可達2500VDC電氣隔離CAN接口
按致遠電子推薦的CAN收發(fā)電路設(shè)計，可達2500VDC電氣隔離CAN接口，靜電等級接觸放電±8KV。
提供全套完整的原理圖、PCB、操作例程
提供全套完整的原理圖、PCB、操作例程，方便客戶快速設(shè)計出可靠的電路和程序。
提供模塊CANopen資源定制服務(wù)
提供模塊CANopen資源定制服務(wù)，可幫助客戶修改模塊中資源映射等對象字典中任意內(nèi)容，并且生成EDS文件，讓客戶無需為維護CANopen而煩擾，5個工作日內(nèi)即可完成，快速接入任何CANopen網(wǎng)絡(luò)。
協(xié)助客戶獲得正規(guī)的CANopen廠商代碼
可協(xié)助客戶加入CIA協(xié)會，獲得正規(guī)的CANopen廠商代碼。
提供完整的調(diào)試軟件
模塊操作命令介紹
XGate系列模塊相當(dāng)于雙口RAM，輕松地通過數(shù)據(jù)交換，實現(xiàn)CANopen協(xié)議功能：
-
讀取設(shè)備信息(命令碼：0x01)
-
寫設(shè)備信息（命令碼：0x02）
-
寫XGate-COP13輸入緩沖區(qū)數(shù)據(jù)（命令碼：0x10）
-
讀取XGate-COP13輸出緩沖區(qū)數(shù)據(jù)（命令碼：0x11）
-
讀寫XGate-COP13的NodeID（命令碼：0x12）
-
讀寫XGate-COP13 的波特率索引值(命令碼：0x13)
-
讀寫XGate-COP13CAN控制器定時參數(shù)（命令碼：0x14）
-
發(fā)送緊急代碼（命令碼：0x15）
-
讀取當(dāng)前模塊狀態(tài)（命令碼：0x16）
-
啟動節(jié)點進入操作狀態(tài)（命令碼：0x17）
-
改變通信串口波特率（命令碼：0x18）
-
網(wǎng)絡(luò)時間標(biāo)識對象消費Time_Stamp（命令碼：0x19）
